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移屯境内。盗贼郭吉听说岳飞前来，逃入太湖之中，岳飞派遣王贵、傅庆追击打败他们，又派能言善辩的马皋、林聚前去劝说他们全部投降。有一位名叫张威武的不肯降附，岳飞单人独骑冲入他的营寨，将他斩首。避乱到此地的百姓得以幸免盗贼祸患，因此画出岳飞像而供奉起来。
金军再次进攻常州，岳飞四战皆胜；尾随追击金军到镇江东，又获得胜利；战于清水亭，又获得大胜，金军横尸遍布十五里。兀。。军趋向建康，岳飞在牛头山下预设埋伏等待敌人。夜里，命令一百名士兵穿着黑色衣服混入金营袭扰，金兵惊慌失措，自相攻击残杀。兀。。军驻扎在龙湾，岳飞率骑兵三百、步兵二千赶至新城，大破金军。兀。。逃奔到淮西，岳飞于是收复建康。岳飞上奏说“：建康是要害之地，应选派军队固守，还必须增兵守卫淮河，以保护心腹地区。”被皇帝嘉许采纳。兀。。率军北撤，岳飞邀击于静安，将金兵打败。
朝廷诏令讨伐戚方，岳飞率三千人在苦岭安营扎寨。戚方逃遁，不久又增加兵力卷土重来，岳飞亲自率兵一千人，与戚方激战数十次，都获得了胜利。适逢张俊军队来到，戚方于是投降。范宗尹说张俊从浙西来，盛赞岳飞可用，朝廷因此将岳飞擢升为通、泰镇抚使兼知泰州。岳飞辞谢，请求担承淮南东路一重要而艰难的职务，收复本路所辖州郡，然后伺机北进，渐次收复山东、河北、河东、京畿等路沦陷地区。
恰逢金军加紧进攻楚州，形势十分危急，朝廷令张俊率部增援。张俊推辞不去，朝廷于是派遣岳飞前去，同时命令刘光世出兵随后支援岳飞。岳飞部驻扎在三敦土作为楚州援兵，不久进抵承州，三战三胜，杀死敌将高太保，俘虏敌军首领七十多人。刘光世等都惧敌不敢前进，岳飞势单力小，楚州终于被金军攻陷。诏令岳飞回军守卫通、泰，并言明能守就守，如守不住，便在沙州保护百姓撤退，伺机掩击敌人。岳飞认为泰州一带无险阻可以依恃，遂退保柴墟，同金军在南霸桥展开激战，大败金军。在沙州护卫百姓渡江，岳飞率领二百名精锐骑兵殿后，金军不敢逼近。岳飞因泰州失守请求朝廷处分。
绍兴元年(1131)，张俊请让岳飞一同前去讨伐李成。当时李成部将马进侵犯洪州，在西山一带连营结寨。岳飞说：“敌人贪图立功而不顾后路，如果用骑兵从上流生米渡处过江，出其不意从后面发起攻击，必然能够击败敌人。”岳飞请求由自己亲自担任先锋，张俊大喜。岳飞身披重甲骑着战马，悄然出现在敌军右翼，突入敌阵之中，所部随之跟进攻击。马进大败，逃往筠州。岳飞追击抵达城东，贼众出城，布阵连绵长达十五里，岳飞设置伏兵，以红色绸缎做旗帜，上绣“岳”字，挑选二百名骑兵跟随旗帜前进。敌人认为岳飞兵少可欺，向其发动进攻，预先埋伏的军队突然杀出，敌人大败而逃。岳飞令人大声呼喊“：不愿追随贼寇者坐下，我们不杀害你们。”于是坐下投降的贼众达到八万多人。马进率领残兵到南康投奔李成。岳飞于夜里领军至朱家山，又斩杀其将领赵万。李成听到马进失败的消息，亲自率领十多万的人马赶来。岳飞与李成在楼子庄遭遇，大破李成军队，追击斩杀马进。李成败走到蕲州，投降了伪齐政权。
张用侵犯江西，张用也是相州人，与岳飞是同乡，岳飞写信劝告他说：“我和你是同乡，以前的南薰门、铁路步之战，都是你所了解的。今天我在这里，你如果准备决一死战就请出来，不战就请投降。”张用接到岳飞的信后说“：果真是我的再生父母。”于是率众投降。
江、淮平定之后，张俊奏报岳飞战功第一，朝廷封岳飞为神武右军副统制，留守洪州，镇压境内盗贼，授予他亲卫大夫、建州观察使官衔。建州贼寇范汝为攻陷邵武，江西安抚使李回急告岳飞分兵保卫建昌军及抚州，岳飞派人将“岳”字旗插在城门上，贼众望见，互相告诫不要侵犯。贼寇同党姚达、饶青逼近建昌，岳飞派遣王万、徐庆率兵讨伐并将他们擒获。因功升为神武副军都统制。
绍兴二年(1132)，贼寇曹成率领部众十余万人，从江西经湖湘，占据道、贺两州。朝廷命岳飞权知潭州，兼权荆湖东路安抚都总管，付给他金字牌、黄旗招安曹成。曹成听说岳飞将到，惊呼：“岳家军到了。”即刻分路逃跑。岳飞至茶陵，奉诏招安曹成，曹成拒不归降。岳飞上奏“：近年来多次下命招安，因此盗贼力量强大时便恣行暴虐，力量弱小时就接受招安，如果不加以剿灭铲除，蜂拥而起的盗贼就不可能迅速消灭。”皇帝同意他的意见。
岳飞进入贺州境内，抓获曹成的间谍，捆绑在营帐下。岳飞走出营帐分配粮草，有关官员报告说：“粮食已用尽，怎么办？”岳飞假装说“：暂返军茶陵。”随即回头看到间谍，又装出因泄露机密而懊丧的神态，跺脚进入营帐，暗地里下令让间谍逃走。间谍回去告诉曹成，曹成闻讯大喜，约定第二天追击岳飞。岳飞下令士兵早起吃饭，然后悄悄绕岭急行，天色未明，已到太平场，攻破曹成营寨。曹成依托险阻抵御岳飞军进攻，岳飞指挥军队掩击，敌人大败溃逃。曹成逃到北藏岭、上梧关一带盘踞，派将迎战岳飞，岳飞不待他摆好阵势就击鼓出击，士兵人人奋勇争先，夺占两个关隘。曹成又从桂岭设寨一直到北藏岭，接连控制隘要通道，亲自率领十多万人守卫蓬头岭。岳飞部仅有八千人，一鼓作气登上山岭，大破曹成大军。曹成逃到连州。岳飞对张宪等人说：“曹成同伙已经溃散，追上去杀死他们，那么许多胁从者又让人怜悯，放走他们，又会重新聚集起来成为盗贼。现在派遣你们去诛杀他们的首领而招抚他们的部众，小心不要妄加杀戮，使皇上爱护百姓的仁德受到损害。”于是张宪自贺州、连州，徐庆自邵州、道州，王贵自郴州、桂州，招降曹成部下二万人，与岳飞在连州会合。进军追击曹成，曹成逃到宣抚司投降。当时于盛夏季节在有瘴气的地区行师用兵，由于岳飞管理有方，士卒没有一人死于瘟疫。岭表平定，被授予武安军承宣使，屯驻江州。刚刚入境，安抚使李回命令岳飞捕拿大贼马友、郝通、刘忠、李通、李宗亮、张式，岳飞都一一平定。
绍兴三年(1133)春天，朝廷召岳飞前往行在杭州。江西宣谕刘大中上奏说“：岳飞的部队军纪严明，当地百姓依赖他们得到安宁，现在赶往行在，恐怕盗贼会死灰复燃。”因此岳飞没有成行。当时虔、吉州盗贼联兵寇掠循、梅、广、惠、英、韶、南雄、南安、建昌、汀、邵武等州郡，皇帝专门下令让岳飞前去平定。岳飞到虔州，固石洞贼寇彭友率领全部人马至雩都迎战，他本人跃马直冲宋军，岳飞指挥士兵在马上把他擒获，其余的贼寇首领退保固石洞。固石洞地势险峻四周有水环绕，只有一条小路可供往来出入。岳飞将骑兵在山下列阵，命令他们都拉满弓弦，待到黎明时分，派出敢死队迅速出击登上山顶，敌众大乱，放弃山头四下逃散，被岳飞的骑兵紧紧包围。贼众呼喊乞求饶命，岳飞下令不要屠杀，接受他们投降。岳飞传授徐庆等人计谋方略，让他们搜捕各地残余的贼寇，都一一攻破并迫使他们投降。当初，因为隆佑太后曾在此受到惊吓的缘故，皇帝密令岳飞占领虔州城后屠尽城中民众。岳飞请求诛杀首恶而赦免胁从，高宗不许；岳飞再三恳求，高宗才下令赦免。城中百姓感激岳飞恩德，绘岳飞像供奉起来，余寇高聚、张成侵犯袁州，岳飞派王贵率军前去将其平定。
这年秋天，岳飞入朝觐见高宗，高宗亲自书写“：精忠岳飞”四字，制成旗帜赐给岳飞。朝廷任命他为镇南军承宣使、江南西路沿江制置使，不久又改任神武后军都统制，仍保留制置使职务，李山、吴全、吴锡、李横、牛皋等部都隶属他统辖。
伪齐派遣李成依仗金兵入侵，攻破襄阳、唐、邓、随、郢等州及信阳军，洞庭湖寇贼杨么也和伪齐勾结，企图顺流而下，李成又打算从江西陆路进攻，直趋两浙和杨么会合。高宗命令岳飞做好迎击准备。
绍兴四年(1134)，朝廷任命岳飞兼任荆南、鄂、岳州制置使。岳飞上奏说：“襄阳等六郡是恢复中原故地的根本所在，今天应该首先攻取这六郡，以解除心腹之患。李成远逃之后，再增兵湖湘地区，以歼灭所有的盗寇。”高宗将岳飞的建议告诉赵鼎，赵鼎说：“了解长江上流利害得失，没有人超过岳飞。”于是授予岳飞为黄州、复州、汉阳军、德安府制置使。岳飞乘船渡江至江中时，回头对幕僚部属说：“岳飞如不擒获贼寇，再不渡江。”进抵郢州城下，伪将京超号称“万人敌”凭借坚城抗拒岳飞。岳飞擂鼓激励士众登城，京超投崖自杀，收复郢州，派张宪、徐庆前去收复随州。岳飞率部趋襄阳，李成挥众迎战，左翼靠近襄江，岳飞笑道：“步兵适宜于在险阻地形上作战，骑兵则适宜于在平原旷野的地形上作战。李成左翼骑兵排列在江岸，右翼步兵排列于平地，虽然拥有十万之众又能有什么作为？”他举起马鞭对王贵说：“你率长枪步兵进攻李成的骑兵。”又指着牛皋说“：你率骑兵攻击李成的步兵。”两军交战之后，李成军的战马应枪倒毙，后面的骑兵被挤掉入江中，步兵死亡的人不计其数，李成连夜逃走，岳飞于是收复襄阳。伪齐刘豫增加李成兵力让他驻守新野，岳飞和王万两面夹击，接连打败李成的军队。
岳飞上奏说“：金人所喜爱的只是子女金帛，他们的意志已经骄逸懈怠；刘豫虽然超越臣子本分建立起伪齐政权，但民心始终没有忘记宋朝。如派出精兵二十万，长驱直捣中原，恢复故疆旧土，实在容易办到。襄阳、随州、郢州土地都十分肥沃，如果实行营田，好处很多。臣等到粮饷充足之时，即率部过江剿灭敌军。”当时朝廷正重视深入北方的举动，因此营田的议论从此兴盛起来。
岳飞进军邓州，李成和金将刘合孛堇排列营寨抵御岳飞。岳飞派遣王贵、张宪率兵掩击，敌军大败而溃，仅有刘合孛堇一人只身逃脱。李成的党羽高仲退保邓州城，岳飞率军一鼓作气攻拔邓州城，活捉高仲，收复邓州。高宗得知这一消息，高兴地说：“我早就听说岳飞行军纪律严明，没想到他也像这样善于攻战破敌。”岳飞又收复唐州、信阳军。
襄汉地区平定之后，岳飞辞去制置使，请求朝廷另外派重臣经营治理荆襄地区，朝廷没有同意。赵鼎上奏说：“湖北鄂州、岳州是上流最要害的地区，请求命令岳飞屯驻鄂州、岳州，这样不仅江西可以借助他的声势，湖、广、江、浙也可以获得安定。”于是朝廷将随州、郢州、唐州、邓州、信阳军并合为襄阳府路隶属于岳飞，岳飞移驻鄂州，被授予为清远军节度使，湖北路、荆、襄、潭州制置使，封爵为武昌县开国子。
兀。。、刘豫合兵包围庐州，高宗亲自写信命令岳飞率部前往解围，岳飞率军赶往庐州，伪齐已驱使五千名铁甲骑兵进逼城下。岳飞打出“岳”字旗和“精忠”旗，金兵一战即溃，庐州平定。岳飞上奏说“：襄阳等六郡的民户缺乏耕牛和粮食，请求朝廷酌量贷给官钱，免除他们以前拖欠的公私债务，以招集流亡百姓归业的多少作为考核州县官员政绩优劣的标准。”
绍兴五年(1135)，岳飞到朝廷觐见高宗，高宗封岳飞母亲为国夫人；授予岳飞镇宁、崇信军节度使，湖北路、荆襄潭州制置使，进封爵位为武昌郡开国侯；又任命他为荆湖南北、襄阳路制置使，神武后军都统制，命令他招捕杨么。岳飞所部都是西北人，不习惯水上作战，岳飞说“：战斗哪有常规，看你如何运用罢了。”他先派遣使者前去招谕杨么。贼寇党羽黄佐说：“岳节度使号令如山，如果同他作对，万万没有活命之理，不如前去投降。节度使诚实而讲信义，必然会好好对待我们。”于是投降。岳飞上表朝廷授予黄佐为武义大夫，自己单人独骑巡视黄佐的部队，抚着黄佐的背说：“你是知道逆顺的人。果真能立功，封侯又何在话下？我打算派你返回洞庭湖中，看到杨么军中可以制服的就擒获他，能够劝降的就招降他，你看怎么样？”黄佐感激涕零，誓死报效。
当时张浚以都督军事的身份到潭州，参政席益对张浚说，怀疑岳飞玩忽职守放纵贼寇，要把这些情况上报朝廷。张浚说“：岳飞是忠孝之人，用兵有深机，怎么能随便议论呢？”席益惭愧而止。黄佐袭击周伦营寨，杀死周伦，活捉其统制陈贵等人。岳飞上报黄佐的功绩，升黄佐为武功大夫。统制官任士安不服从王王燮的命令，军队因此而没能战胜杨么。岳飞鞭打任士安，并命令他引诱贼寇，说“：如果三日内不能平定贼寇，我将斩你示众。”士安到处扬言“：岳太尉二十万大军来到了。”贼众见到只有任士安一支军队，集中兵力向他进攻。岳飞设置伏兵，等到任士安战斗危急之时，伏兵四起突击贼寇，贼众败逃。
恰好这时朝廷召张浚还朝部署防备金兵秋季入侵，岳飞从袖中拿出一幅小图给张浚看，张浚准备等到来年再商议破灭杨么事宜。岳飞说“：已经有了确定的计划，都督能稍作停留，不出八天就可以攻破贼寇。”张浚问道“：怎么说得如此容易？”岳飞答道“：王四厢用官军攻打水寇当然很困难，而我用水寇攻打水寇自然就很容易。水上作战是敌人长处我们的短处，用我们的短处攻击敌人的长处，因此很困难。如果延用敌将使用敌兵，剥夺敌人手足的辅助，离间敌人心腹的依托，使敌人陷于孤立，然后用官军乘机进攻，八天之内，必然能俘虏敌人各位首领。”张浚答应停留几天。
岳飞于是前往鼎州。黄佐招杨钦前来投降，岳飞高兴地说：“杨钦骁勇强悍，他既然投降，贼寇内部心腹已崩溃了。”上表朝廷授予杨钦武义大夫，对他给予隆重的礼遇，仍旧派遣他回到湖中。两天后，杨钦说服余端、刘诜等前来投降，岳飞佯怒骂杨钦说“：贼寇还没有全部投降，你为什么又回来了？”于是杖打杨钦，命令他再次进入湖中。这天夜里，岳飞指挥军队突袭敌营，逼降杨么部众数万人。杨么依恃险固的地势不肯降服，正驾着车船行驶湖中，用车轮击水，航速快捷如飞，船旁装置撞竿，官船迎上去便被撞得粉碎。岳飞命令砍伐君山上的树木制成巨大的木筏，堵塞各湖汊港湾，又用腐木乱草投放上流使其顺流而下，选择水浅的地方，派遣善于叫骂的士兵挑逗贼寇，边走边骂。贼寇激怒来追，因腐木乱草堆积堵塞水道，车船的水轮受阻不能前行。岳飞迅速派兵出击，贼寇奔逃到港湾中，又被木筏阻拦。官军乘着木筏，张开牛皮革以遮挡弓矢石块，举起巨大的木头撞击敌船，敌船被全部撞坏。杨么跳入湖水中，被牛皋捉住斩首。岳飞进入敌军营垒，其余的贼寇首领惊奇地说：“怎么如此神妙啊！”于是全部投降。岳飞亲自巡视各个营寨安抚慰问投降的贼寇，把其中的老弱病残放归田里，年轻力壮的登记编入官军，果然在八天之内平定贼寇。张浚叹服说“：岳飞真是神机妙算啊！”当初，贼众凭借天险扬言说“：要想攻打我们，除非是从天而降。”到这时，人们才相信了岳飞的预言。此战缴获敌船千余艘，鄂州水军遂成为沿江水军中最大的一支。朝廷诏令岳飞兼任蕲、黄制置使，岳飞以眼睛有疾病请求辞去所任职务，朝廷没有批准，加升他为检校少保，进封爵位为公。岳飞率军返回鄂州，被任命为荆湖南北、襄阳路招讨使。
绍兴六年(1136)，太行山忠义社梁兴等一百多人，仰慕岳飞忠义可信，率领部众前来归附。岳飞入朝觐见高宗，当面陈述说：“襄阳自从收复以来，没有设置监司机构，因此无法按察管理所属州县。”高宗接受了他的意见，任命李若虚为京西南路提举兼任转运使、提点刑狱，又下令湖北、襄阳府路自知州、通判以下官员，视其贤能与否，允许岳飞罢免或提升。
张浚到长江会见各位大帅，唯独称赞岳飞和韩世忠两人可以托付大事，命令岳飞屯驻襄阳，以便伺机收复中原，说“：这是你一贯的志向夙愿。”岳飞率军移居京西，改任武胜、定国军节度使，并任宣抚副使，设置宣抚司于襄阳。朝廷命令岳飞前往武昌调动军队。因母亲去世在家守丧，高宗降诏岳飞在守丧未满期时应召复职，岳飞护送母亲灵柩回庐山，接连上表请求守满丧期，高宗不同意，多次下诏催促岳飞复职，岳飞于是回到军中。朝廷又命令岳飞负责河东路事务，管辖河北路。岳飞先派遣王贵等人进攻虢州，将其攻克，缴获粮食十五万石，收降敌众数万人。张浚说：“岳飞筹措计划宏大，命令已行达伊水、洛水之间，那么太行山一带的山寨，必然会有人响应。”岳飞派遣杨再兴进兵至长水县，几战几胜，中原响应。又派人焚烧敌蔡州粮草。
九月，刘豫派遣儿子刘麟、侄子刘猊分路侵犯淮西地区，宋刘光世准备放弃庐州，张俊打算放弃盱眙，同时上奏要求朝廷召岳飞率军东下，想让岳飞部队抵挡刘豫军锋芒，而使自己得以退守自保。张俊说“：岳飞军队一动，那么襄汉地区又靠什么控制？”极力反对刘光世等人的这一建议。高宗担心张浚、刘光世难以担当重任，命令岳飞东下。岳飞自破曹成，平定杨么，前后共六年，都是盛夏酷暑季节行师用兵，导致眼睛生病，到这时病情愈加严重，但岳飞接到诏令的当天便率军启程出发，还没有赶到淮西，刘麟军便被击败。岳飞奏章到朝廷，高宗对赵鼎说“：刘麟兵败不足以让人高兴，各位将领尊崇朝廷却是值得庆贺的。”于是赐给岳飞书信，说：“敌军已离开淮河地区，你不必继续前进，敌人或许乘机进犯襄、邓、陈、蔡，应从长计议处置。”岳飞于是撤军返回。当时伪齐集结军队窥视唐州，岳飞派遣王贵、董先等人率军攻破敌军，焚毁敌军营寨。上奏图谋夺取蔡州以进军收复中原，高宗没有批准。岳飞命令王贵等人回师。
绍兴七年(1137)，岳飞入朝见高宗，高宗从容问道“：你得到良马没有？”岳飞回答说“：我有两匹马，每日吃掉几斗草料豆子，饮掉一斛泉水，但如果不是精料洁水便不吃不饮。披挂上鞍甲奔驰，开始时跑得并不快，等到百里之后才开始奋起加速，自午时到酉时，还可以再跑二百里。卸下鞍甲依然气不喘汗不流，好像没事一样。这是它能吃能喝但又不乱吃滥饮，力量充足而不求逞一时之速，是能够逾越遥远的良才。不幸相继死亡。现在所乘坐的马匹，每天吃的草料不过几升，而吃不择食，饮不挑水，缰绳还没有拿好，便踊跃急奔，才跑了一百里，便力量用尽而喘汗交加，好像要倒毙的样子。这是它吃喝不多容易得到满足，喜好逞能卖弄而力量容易枯竭，是平庸低下之才。”高宗称赞岳飞回答得好，说：“你今天的议论比以往大有进步。”任命岳飞为太尉，接着任命他为宣抚使兼营田大使。跟随高宗来到建康，高宗把王德、郦琼的部队隶属岳飞指挥，诏令晓谕王德等人说：“服从岳飞的命令，如同我亲自下令一样。”
岳飞数次见到高宗，谈论恢复中原的方略。又手写奏章说“：金人所以在河南扶植刘豫，大概是企图残害中原，用中国人攻打中国人，粘罕因此可以休整兵马，寻机进攻。希望陛下给予我一些时日，有机会就率领军队直趋汴京、洛阳，占据河阳、陕府、潼关，以此号召五路叛将来归。叛将既来归顺，派遣官军前进，敌人必然放弃汴京而逃往河北，京畿、陕右地区可以全部收复。然后分兵进攻浚州、滑州，经营两河地区，这样刘豫就可以擒获，金人可以消灭，国家长久之计，在于这一举动。”高宗回答说“：有你这样的大臣，我还有什么可忧虑的，进退的时机，由你把握，我不从中干预。”又把岳飞召到寝宫对他说：“中兴宋朝的大事，全部委托给你了。”命令管辖光州。
岳飞正在计划大举北伐之时，恰逢秦桧主持和议，于是不把王德、郦琼的军队隶属岳飞统辖。朝廷诏令岳飞到都督府同张浚商议军事，张浚对岳飞说：“王德为淮西军士众所敬服，我想任用他为都统，而让吕祉以都督府参谋的身份率领这支部队，你以为如何？”岳飞回答说：“王德同郦琼向来不相上下，一旦提拔王德位于郦琼之上，那么必然发生争执。吕祉不熟悉军队事务，恐怕不能让士众信服。”张浚说“：张宣抚这人怎么样？”岳飞回答说：“他为人残暴而缺乏智谋，尤其为郦琼所不服。”张浚又问“：那么杨沂中又怎么样？”岳飞回答说“：杨沂中与王德差不多，又怎能统驭这支军队？”张浚不高兴地说：“我知道非你不可。”岳飞说“：都督郑重其事地征求我的意见，我不敢不全部说出我的愚见，哪里是想得到这支兵马的指挥权呢？”当天便上奏请求解除兵权，服满丧期，让张宪代理指挥军队，自己步行归去，在母亲墓旁搭建一座小屋。张浚恼羞成怒，奏明朝廷让张宗元任宣抚判官，监督岳飞的军队。
高宗多次下诏催促岳飞回军复职，岳飞极力推辞，高宗下令岳飞的幕僚前往岳飞守丧的居处，以死恳求他回来，用了六天时间，岳飞才赶往朝廷等待处罚，高宗安慰他后派他回部队。张宗元回来后报告说：“将领团结和睦，士兵骁勇精锐，人人心怀忠孝，都是岳飞培养教育的结果。”高宗十分高兴。岳飞上奏说“：以前在寝宫聆听圣命，都以为陛下决心已经坚定，为什么至今还没有做出出师北伐的决定？我愿意率兵进讨，顺应天道，符合民心，我军师出有名则士气高涨，敌人师出无名则士气低落，我军顺应天道民意必然强大，敌人违背天道民意必然虚弱，如此必可收到万全的效果。”又上奏“：钱塘地处偏僻的海边，不是使用武力的地方，希望陛下能把都城建在上游，仿效汉光武帝当年的做法，亲自率领六军，往来督战。使全军将士知道陛下的意图志向，必然会人人拼死效命。”没有得到回答。郦琼已经叛变，张浚后悔未听岳飞之言。岳飞又上奏“：愿意北进屯驻淮甸，等到便利时进击郦琼，必定能消灭他。”高宗没有答应，诏令他驻军江州作为淮浙地区的后援。
岳飞侦知刘豫结好粘罕，而兀。。却厌恶刘豫，可以离间他们而后采取行动。恰好这时士兵捕到了兀。。的一位侦探，岳飞假装责备他说“：你不是我军中的张斌吗？我以前派遣你到齐国去，约定引诱四太子兀。。来，但你去后不再回来。我再派人前去询问，齐国已答允我，今年冬天以联合进犯长江为借口，把四太子诱到清河。你所拿的书信竟没有送到，为什么要背叛我？”敌间谍企图不被立即处死，便假装服罪。岳飞于是写了一封书信藏于蜡丸中，上面说明同刘豫合谋诛杀兀。。的事情，并对敌探说：“我今天饶你不死。”又派他到齐国去，询问用兵的日期，割开敌探的大腿把蜡丸藏进去，告诫他不得泄露。敌探归去后，把蜡书交给兀。。，兀。。大吃一惊，迅速报告给金朝皇帝，金朝于是废掉刘豫。岳飞上奏：“应该乘金废掉刘豫的大好机会，攻其不备，长驱直入收复中原。”没有得到朝廷的答复。
绍兴八年(1138)，岳飞回军鄂州。王庶到江淮地区视察军队，岳飞给王庶写信说“：今年如果不举兵北进，我就交还符节请求辞职赋闲。”王庶给予了热情鼓励。这年秋天，岳飞奉召前往行在杭州，高宗命令他到资善堂会见皇太子。岳飞退下后高兴地说：“国家得到主人了，中兴的基业，可能就在他身上吧？”适逢金朝遣使前来准备归还河南失地，岳飞上奏说：“金人不可信赖，和好不能依恃，宰相谋划国家大事不当，恐怕会让后世讥笑。”秦桧因此怀恨岳飞。
绍兴九年(1139)，由于收复了河南失地，朝廷下令大赦。岳飞上表感谢，表中包含着不应与金议和的意思，其中有“燕云之地唾手可复，雪耻复仇报效国家”等语。朝廷授予他开府仪同三司，岳飞极力辞谢，说：“今天的形势，应该感到危急而不应感到安枕无忧，应该感到忧虑而不能进行庆贺，应该训练军队，谨慎戒备以应付突然事变，而不能论功行赏，让敌人取笑。”高宗三次诏命他都不接受，高宗温和地奖励劝慰，他才接受。正逢朝廷派遣赵士。。朝谒先帝陵墓，岳飞请求率领轻骑兵随从使者前去祭扫先帝陵墓，实际上是想借此机会侦察金朝虚实以谋划北伐的方略。又上奏“：金人无故请求和解，其中必然包含心腹之患，名义上把土地归还我们，实际上不过是暂时寄放在我们这里罢了。”秦桧报告高宗阻止岳飞前往。
绍兴十年(1140)，金军进攻拱州、亳州，刘钅奇向朝廷告急，朝廷命令迅速出兵援助，岳飞派遣张宪、姚政率军前往增援。高宗赐给岳飞亲笔信说“：同金军作战的计划安排，全部委托给你处置，我不从朝廷进行遥控。”岳飞于是派遣王贵、牛皋、董先、杨再兴、孟邦杰、李宝等人，分道经营略取西京、汝州、郑州、颍昌、陈州、曹州、光州、蔡州等地；又命令梁兴渡过黄河，联络召集忠义社抗金义军，攻取河东、河北各州县。又派兵去东面援助刘钅奇，往西面援助郭浩，自己率领主力长驱北进以虎视中原。大军即将出发时，岳飞秘密上奏说“：首先确立国家的根本(太子)以安定人心，使这个位子不致长期空缺，以表示没有忘记复仇雪耻的决心。”高宗得到奏章，对他的忠心大大褒奖了一番，授予他为少保，河南府路、陕西、河东北路招讨使，不久改任河南、北诸路招讨使。没过多久，岳飞派遣的各位将领先后传来捷报。大军进至颍昌，各位将领分路出兵作战，岳飞亲自率领轻骑兵驻扎在郾城，军队气势十分锐利。
兀。。极为害怕，与龙虎大王商议对策，认为其他宋军将领都容易对付，唯独岳飞难以抵挡，打算引诱岳飞军前来，集中兵力进行决战。朝廷内外听说这一消息，十分恐惧，诏令岳飞谨慎处置保全军队。岳飞说“：金人的伎俩已经用尽了。”于是天天出兵挑战，不断辱骂金军。兀。。怒不可遏，会合龙虎大王、盖天大王和韩常的兵力进逼郾城。岳飞派遣儿子岳云率领骑兵直穿金军阵中，告诫他说：“不能取胜，我先杀你！”双方激战数十个回合，金军遗尸遍野。
当初，兀。。有一支精锐部队，都身穿重甲，以皮绳连贯在一起，三人一组，号称“拐子马”宋军不能抵挡。这次战役，兀。。出动一万五千名骑兵前来，岳飞命令步兵用麻扎刀冲入敌骑兵阵中，不要抬头仰视，只砍敌马足。拐子马因用皮绳互相连结，一马倒下，其他两马便不能行动，宋军奋力攻击，于是大败金军。兀。。大哭道：“我自海上起兵以来，都是用拐子马取胜，今天完了！”兀。。增兵前来，岳飞部将王刚率领五十名骑兵侦察敌情，突然与金军遭遇，王刚奋力斩杀敌军将领。当时岳飞出来观察战场情况，望见黄色烟尘遮蔽天空，亲自率领四十名骑兵突入敌阵冲杀，将金军打败。
当郾城之战再次获胜时，岳飞对岳云说“：金军屡次失败，必然回军进攻颍昌，你应迅速率兵增援王贵。”不久兀。。果然率军进逼颍昌，王贵率领游奕军、岳飞率领背嵬军同金军在城西大战。岳云率八百名骑兵冲至阵前同敌决战，步兵在左右翼展开继进，杀死兀。。女婿夏金吾、副统军粘罕索孛堇，兀。。逃走。
梁兴会合太行山忠义民兵和两河地区的英雄豪杰等，同金军屡战屡胜，极大地震动了中原地区。岳飞上奏“：梁兴等渡过黄河，那里的民众都愿意归附朝廷。金军接连战败，兀。。等人都命令当地老少百姓向北迁移，这正是中兴宋朝大业的好机会。”岳飞进军朱仙镇，距离汴京只有四十五里，与兀。。对峙布阵，派遣勇将率领背嵬军五百名骑兵奋勇冲击，大破金军，兀。。逃回汴京。岳飞命令陵台令巡视察看皇室陵墓，加以修葺整治。
早先，绍兴五年，岳飞派遣梁兴等人传布朝廷的恩德，招纳结交两河地区的英雄豪杰，山寨中的韦铨、孙谋等人收缩兵力固守堡寨，以等待宋军到来，李通、胡清、李宝、李兴、张恩、琪等人率领部众前来归附。金军的动静，山川的险要，一时都能了如指掌。磁、相、开德、泽、潞、晋、绛、汾、隰等州府的所有地区，都约定日期同时起兵，与宋军互相呼应。他们所打出的旗帜以“岳”字为号，父老百姓争相拉车牵牛，装载着粮草赠给义军，顶盆烧香迎候宋军的人群，充满了道路。自燕京以南，金朝的号令得不到贯彻执行，兀。。打算强迫壮男充军以抗拒岳飞，整个河北地区没有一人服从。兀。。于是哀叹说“：自从我朝兴起于北方以来，从没有遭到过像今天这样的挫败。”金朝将领乌陵思谋一向号称凶悍多谋，也不能治服他的部下，只能劝谕他的部下说：“不要轻举妄动，等到岳家军到来时便投降。”金军统制王镇、统领崔庆、将官李觊、崔虎、华旺等人都率部投降，以至于金禁卫龙虎大王的下属忄乞查千户高勇等人，都秘密接受了岳飞的旗号，从北方前来归降。金军将领韩常打算率部五万人归附。岳飞十分高兴，对部下说：“长驱直入金老巢黄龙府，我同诸位将领一起开怀痛饮！”
正当岳飞指日之内就要渡过黄河北进时，秦桧却企图放弃淮河以北地区，暗示台谏官奏请高宗命令岳飞班师回朝。岳飞上奏：“金兵士气沮丧，抛弃全部辎重，急忙渡河北逃，两河地区豪杰闻风响应，我军士兵拼死效命，这样的时机不会再来，难得的机会不应轻易放弃。”秦桧知道岳飞北伐意志坚决不可改变，于是先请求高宗让张俊、杨沂中等人率军回师，然后说岳飞孤军深入不能久留，请求下令班师。一天之内连下十二道金字牌，岳飞愤慨泪下，面朝东方再拜说“：十年的努力，毁弃于一旦。”岳飞率军南撤，民众拦住他的坐骑痛哭失声，诉说道：“我们头顶香盆、运送粮草以迎接官军，金人全都知道。相公一走，我们就会被杀得鸡犬不留了。”岳飞也悲痛泣下，取出皇帝诏旨对他们说：“我不能擅自留下。”哭声震撼原野，岳飞停留五天以等待百姓迁移，跟随他迁移到南方去的百姓多如集市上的人群，岳飞急忙上奏以汉水上流六个州府的空闲之地来安置他们。
正当兀。。准备放弃汴京北逃时，有一书生扣住他的马缰说：“太子不必撤走，岳少保将要退兵了。”兀。。问道：“岳少保用五百名骑兵击败我十万大军，汴京的百姓日夜盼望他前来，怎么说能够守得住呢？”书生回答说“：自古以来没有权臣在朝廷内把持朝政，而大将能在外建立功勋的事例。岳少保祸害尚且不能免，更何况还想成就功业呢？”兀。。恍然大悟，于是留居汴京。岳飞大军既已撤归，原来所收复的州县，立即又全部丧失。岳飞极力请求解除自己的兵权，高宗没有批准，自庐山入朝觐见高宗，高宗问他，除了拜谢之外别无他言。
绍兴十一年(1141)，间谍报告金军分路渡过淮河南侵，岳飞请求会合各位将帅的部队打破敌人的进攻。兀。。、韩常和龙虎大王率军迅速来到庐州，高宗催促岳飞率部应援，前后写了十七封信。岳飞估计金人集中全国兵力南犯，巢穴必然空虚，如果长驱直入汴京、洛阳，金军必然疲于奔命，可以坐待敌人困毙。当时岳飞正患风寒咳嗽，竭力支撑病体行动。又担心高宗急于打退敌人进攻，于是上奏：“我军如果直捣敌人空虚地区，势必能获得胜利，如果由于敌人正在附近，没有空闲图谋远方，我准备请求亲自到蕲州、黄州，以商议进攻退敌事宜。”高宗得到岳飞奏章十分高兴，赐给岳飞书信说“：你正患风寒，仍然为我领军行动，为国家而忘记自己，谁能像你这样？”岳飞大军进至庐州，金军闻风而逃。岳飞回军舒州等待命令，高宗又赐给岳飞书信，认为岳飞小心恭谨、不擅自进退是十分得体的。兀。。攻破濠州，张俊将军队驻扎在黄连镇，不敢前进；杨沂中中了金军埋伏而失败，高宗命令岳飞率部救援。金军听说岳飞来到，又逃走了。
这时宋金和议已经签订，秦桧害怕岳飞反对自己，于是秘密奏请高宗召还三位大将论功行赏。韩世忠、张俊已回到朝廷，唯独岳飞后到，秦桧又使用参政王次翁的计谋，等待岳飞六七天时间。岳飞到后，任命他为枢密副使，位在参知政事之上，岳飞坚决请求交还兵权。五月，诏令他同张俊一起到楚州部署边防，率领韩世忠的部队还驻镇江。
当初，岳飞在各位大将中年龄最小，从一个小校层层提拔起来，多次建立显赫战功，韩世忠、张俊心中不服，岳飞委曲求全甘居他们之下，幕僚中年轻气盛的官员劝说岳飞不要过于谦恭退让。金军进攻淮西，这里本是张俊负责的防区，张俊开始时不敢迎战，所以没能立功。岳飞听到命令立即行动，于是解了庐州之围，高宗授予岳飞两镇节度使，张俊更加感到这是一种耻辱。杨么平定之后，岳飞赠送张俊、韩世忠每人一艘楼船，武器装备齐全，韩世忠十分高兴，张俊反而认为这是岳飞故意羞辱他而怀恨在心。淮西之战，张俊以前方缺粮恐吓岳飞，岳飞没有因此而停止前进。高宗赐信褒奖，其中有语：“转运粮饷艰难险阻，但你却不加顾虑。”张俊怀疑岳飞泄露了自己的话，回到朝廷后，反而散布谣言说岳飞逗留不进，以缺乏粮草为借口。到这时视察韩世忠军时，张俊知道韩世忠忤逆秦桧，打算同岳飞一起瓜分韩世忠的背嵬军，岳飞顾全大义不肯这样做，张俊极为不高兴，等到和岳飞一起去楚州城，张俊打算修缮城池作为防备，岳飞说：“应当尽力谋取收复失地，怎么能做退守自保的打算？”张俊悖然变色。
恰逢韩世忠的军吏景著对总领胡纺说“：两位枢密使如果瓜分韩世忠的军队，恐怕会引起事变。”胡纺将此上报朝廷，秦桧把景著逮捕关进大理寺，准备以此煽动谣言诬陷韩世忠。岳飞迅速写信给韩世忠，把秦桧的用意告诉他，韩世忠面见高宗辩明自己。张俊因此极其憎恨岳飞，于是散布谣言说岳飞倡议放弃山阳，并且秘密地把岳飞给韩世忠写信这件事告诉秦桧，秦桧极为恼怒。
当初，秦桧将赵鼎逐出朝廷，岳飞常常对幕僚感叹惋惜，又把恢复中原作为自己的责任，不肯附和同金议和。阅读秦桧奏章，到“德行没有一定的师法标准，只要主张为善就可以师法”这句话时，厌恶他对皇帝的欺骗蒙蔽，愤怒地说“：君臣之间的伦常，根源于天性，臣下怎么能忍心当面欺骗他的主子呢！”兀。。送给秦桧的信中说“：你每天都在请求和议，但岳飞却正在谋取进攻河北，必须杀掉岳飞，然后才能够议和。”秦桧也认为岳飞不死，终究要阻碍和议，自己也必然会遭到祸害，因此极力图谋杀死岳飞。由于谏议大夫万俟。。与岳飞早有怨仇，就暗示万俟。。弹劾岳飞，又指示御史何铸、侍御史罗汝楫接连上章弹劾论说，大概意思是说：“今年春天金军进攻淮西，岳飞进军至舒州、蕲州而不再前进，近来他和张俊在淮河一带视察军队，又打算放弃山阳而不加防守。”岳飞多次上章请求罢免自己的枢密副使职务，不久又交还两镇节度使的官位，充任万寿观使、奉朝请。秦桧的意图还没有得到满足，又指示张俊下令逼迫王贵，引诱王俊诬告张宪策划迫使朝廷把兵权交还岳飞。
秦桧派遣使者逮捕岳飞父子证实张宪的事情，使者来到时，岳飞大笑说“：皇天后土，可以表明我的心迹。”秦桧开始命令何铸审讯岳飞，岳飞撕开衣服把脊背给何铸看，上面有“尽忠报国”四个大字，字迹深入皮肤之中。不久查实缺乏证据，何铸说明岳飞无辜。秦桧又改命万俟。。审理。万俟。。诬蔑岳飞曾写信给张宪，让张宪谎报敌情以耸动朝廷，岳云也写信给张宪，让张宪采取措施让岳飞回到军中；并且说这些书信已经烧毁。
岳飞被关押两个月，没有找到可以证明他有罪的证据。有人教万俟。。以御史台奏章所指责的淮西一事为借口陷害岳飞，万俟。。高兴地报告秦桧，查抄登记岳飞的家产，取走当时高宗写给岳飞的书信收藏起来以灭迹。又逼迫孙革等人证明岳飞接到高宗诏令后仍逗留不进，命令大理寺评事元龟年把岳飞行军日程颠倒排定，用来附会岳飞冤案。这年岁末，这件案子还是没有成立，秦桧亲自写了一张纸条交给监狱，监狱当即报告岳飞死亡，当时年仅三十九岁。岳云被斩首弃于闹市，登记并没收岳飞的全部家产，全家被迁徙到岭南。岳飞的幕僚于鹏等六人也被牵连定罪。
当初，岳飞被关在狱中时，大理寺丞李若朴、何彦猷，大理卿薛仁辅等都说岳飞无罪，万俟。。都把他们弹劾赶走。宗正卿赵士。。请求以全家老少百口人的性命担保岳飞，万俟。。也弹劾他，赵士。。被贬逐建州而死。平民刘允升上书朝廷为岳飞鸣冤，被关到大理寺处死。凡是附会凑成岳飞冤狱的人，都不同等级地升了官。
岳飞一案准备上报时，韩世忠愤愤不平，到秦桧那里质问真凭实据，秦桧说“：岳飞儿子岳云写信给张宪这件事虽不明确，但这件事情或许有的。”韩世忠说“：‘或许有’三个字，怎么能够使天下人信服？”当时洪皓正出使金国，派人迅速送回一封蜡书上奏高宗，说金国所畏服的只有岳飞一人，甚至称呼他为岳爷爷，金国将领听说他已被处死，举杯互相庆贺。
岳飞十分孝顺，母亲留在河北老家时，岳飞派人寻访，迎接母亲南归。母亲长期生病，岳飞必定亲自调理药物。母亲去世后，岳飞连续三天滴水不沾。家中没有姬妾侍奉。吴。。一向佩服岳飞，愿意同他结交，打扮一位姿色出众的美女送给岳飞。岳飞说：“皇上早起晚睡，日夜忧虑，现在哪是大将享受安乐的时候？”推辞不受，吴。。更加敬服。年轻时能喝酒，高宗告诫他说：“你将来军至河朔地区，才可以畅饮。”岳飞从此戒酒不喝。高宗当初下令为岳飞营造府第，岳飞辞谢说：“敌人没有消灭，怎么能够为家庭筹划呢？”有人问天下什么时候太平，岳飞说：“文官不爱钱财，武官不惜生命，天下就可以太平了。”
军队每次驻扎休整，便训练将士从斜坡上骑马直下跳跃壕沟，都身穿重甲练习这些项目。儿子岳云曾练习从斜坡上骑马急驰而下，马被绊倒，岳飞愤怒而鞭打岳云。有一名士卒拿了百姓的一缕丝麻捆扎刍草，立即斩首示众。士兵夜间宿营，百姓打开屋门愿意让他们进屋休息，没有一个敢擅自进入。军队的口号是“冻死不拆屋，饿死不掳掠。”士卒有病，岳飞亲自调药；将领们远征，派妻子到他们家中慰问；将士战死岳飞悲痛流泪抚育他们的遗孤，或让儿子娶阵亡将士的女儿为妻。凡是朝廷的封赏犒劳，都分给部下军吏，不私拿一丝一毫。
善于以少击众。每次行动之前，都召集全部统制官一起计议，谋略确定之后再同敌交战，因此总是胜利而没有失败。突然与敌遭遇镇定自若，所以敌人评论岳飞军队说：“撼动大山容易，撼动岳家军困难。”张俊曾经询问岳飞用兵的方法，岳飞回答说：“仁义、智谋、诚信、勇敢、严格，缺一不可。”每当征集军粮时，岳飞必定皱眉说：“东南地区百姓的财力，消耗困敝到极点了。”荆湖地区平定之后，招募百姓营田，又实行军队屯田，每年节省一半漕粮。高宗亲笔书写曹操、诸葛亮、羊祜三人的事迹赐给他。岳飞在高宗手书之后写了跋语，特地指出曹操是奸贼而鄙视他，这一点尤其为秦桧所憎恶。
张所死后，岳飞感戴他以前的恩德，抚育他的儿子张宗本，奏请朝廷给了他一个官职。李宝自楚州前来归附，韩世忠把他留下，李宝痛哭流涕愿意隶属岳飞名下，韩世忠写信告诉这件事，岳飞复信说：“都是为了国家，何必要分彼此？”韩世忠感叹佩服。襄阳之战，高宗诏令刘光世为后援，六郡已经收复，刘光世才率军赶到，岳飞上奏先犒赏刘光世的部队。岳飞喜爱贤能，礼遇士人，阅览经书史籍，歌唱雅词，投壶为乐，谨恭风雅像个读书的人。每次辞谢朝廷加官进爵，必然说：“全军将士出力，我有什么功劳？”但是性格忠诚慷慨激烈，议论公正持平，不屈服于人，最终因此而被害。
秦桧死后，朝廷讨论恢复岳飞官职。万俟。。说金正愿意讲和，一旦录用以前的将领，会使金人怀疑朝廷讲和的诚意，不能这样做。到绍兴末年，金国更加猖獗，太学生程宏图上书为岳飞申冤，皇帝下诏允许岳飞家属自行选择居处。当初，秦桧厌恶岳州和岳飞姓氏相同，将岳州改为纯州，至此才恢复原来岳州的旧称。御史中丞汪澈巡视荆襄地区，岳飞过去的一些部下联合写信申诉岳飞的冤屈，哭声如同雷震。孝宗诏令恢复岳飞的官职，以相应的礼仪改葬，赐给岳飞家属钱一百万贯，寻找岳飞的后代，全部授予官职。在鄂州建立祠庙，称为忠烈庙。淳熙六年(1179)，封岳飞谥号为武穆。嘉定四年(1211)，追封岳飞为鄂王。
岳飞有五个儿子：岳云、岳雷、岳霖、岳震、岳霆。
移屯境内。盗贼郭吉听说岳飞前来，逃入太湖之中，岳飞派遣王贵、傅庆追击打败他们，又派能言善辩的马皋、林聚前去劝说他们全部投降。有一位名叫张威武的不肯降附，岳飞单人独骑冲入他的营寨，将他斩首。避乱到此地的百姓得以幸免盗贼祸患，因此画出岳飞像而供奉起来。
金军再次进攻常州，岳飞四战皆胜；尾随追击金军到镇江东，又获得胜利；战于清水亭，又获得大胜，金军横尸遍布十五里。兀。。军趋向建康，岳飞在牛头山下预设埋伏等待敌人。夜里，命令一百名士兵穿着黑色衣服混入金营袭扰，金兵惊慌失措，自相攻击残杀。兀。。军驻扎在龙湾，岳飞率骑兵三百、步兵二千赶至新城，大破金军。兀。。逃奔到淮西，岳飞于是收复建康。岳飞上奏说“：建康是要害之地，应选派军队固守，还必须增兵守卫淮河，以保护心腹地区。”被皇帝嘉许采纳。兀。。率军北撤，岳飞邀击于静安，将金兵打败。
朝廷诏令讨伐戚方，岳飞率三千人在苦岭安营扎寨。戚方逃遁，不久又增加兵力卷土重来，岳飞亲自率兵一千人，与戚方激战数十次，都获得了胜利。适逢张俊军队来到，戚方于是投降。范宗尹说张俊从浙西来，盛赞岳飞可用，朝廷因此将岳飞擢升为通、泰镇抚使兼知泰州。岳飞辞谢，请求担承淮南东路一重要而艰难的职务，收复本路所辖州郡，然后伺机北进，渐次收复山东、河北、河东、京畿等路沦陷地区。
恰逢金军加紧进攻楚州，形势十分危急，朝廷令张俊率部增援。张俊推辞不去，朝廷于是派遣岳飞前去，同时命令刘光世出兵随后支援岳飞。岳飞部驻扎在三敦土作为楚州援兵，不久进抵承州，三战三胜，杀死敌将高太保，俘虏敌军首领七十多人。刘光世等都惧敌不敢前进，岳飞势单力小，楚州终于被金军攻陷。诏令岳飞回军守卫通、泰，并言明能守就守，如守不住，便在沙州保护百姓撤退，伺机掩击敌人。岳飞认为泰州一带无险阻可以依恃，遂退保柴墟，同金军在南霸桥展开激战，大败金军。在沙州护卫百姓渡江，岳飞率领二百名精锐骑兵殿后，金军不敢逼近。岳飞因泰州失守请求朝廷处分。
绍兴元年(1131)，张俊请让岳飞一同前去讨伐李成。当时李成部将马进侵犯洪州，在西山一带连营结寨。岳飞说：“敌人贪图立功而不顾后路，如果用骑兵从上流生米渡处过江，出其不意从后面发起攻击，必然能够击败敌人。”岳飞请求由自己亲自担任先锋，张俊大喜。岳飞身披重甲骑着战马，悄然出现在敌军右翼，突入敌阵之中，所部随之跟进攻击。马进大败，逃往筠州。岳飞追击抵达城东，贼众出城，布阵连绵长达十五里，岳飞设置伏兵，以红色绸缎做旗帜，上绣“岳”字，挑选二百名骑兵跟随旗帜前进。敌人认为岳飞兵少可欺，向其发动进攻，预先埋伏的军队突然杀出，敌人大败而逃。岳飞令人大声呼喊“：不愿追随贼寇者坐下，我们不杀害你们。”于是坐下投降的贼众达到八万多人。马进率领残兵到南康投奔李成。岳飞于夜里领军至朱家山，又斩杀其将领赵万。李成听到马进失败的消息，亲自率领十多万的人马赶来。岳飞与李成在楼子庄遭遇，大破李成军队，追击斩杀马进。李成败走到蕲州，投降了伪齐政权。
张用侵犯江西，张用也是相州人，与岳飞是同乡，岳飞写信劝告他说：“我和你是同乡，以前的南薰门、铁路步之战，都是你所了解的。今天我在这里，你如果准备决一死战就请出来，不战就请投降。”张用接到岳飞的信后说“：果真是我的再生父母。”于是率众投降。
江、淮平定之后，张俊奏报岳飞战功第一，朝廷封岳飞为神武右军副统制，留守洪州，镇压境内盗贼，授予他亲卫大夫、建州观察使官衔。建州贼寇范汝为攻陷邵武，江西安抚使李回急告岳飞分兵保卫建昌军及抚州，岳飞派人将“岳”字旗插在城门上，贼众望见，互相告诫不要侵犯。贼寇同党姚达、饶青逼近建昌，岳飞派遣王万、徐庆率兵讨伐并将他们擒获。因功升为神武副军都统制。
绍兴二年(1132)，贼寇曹成率领部众十余万人，从江西经湖湘，占据道、贺两州。朝廷命岳飞权知潭州，兼权荆湖东路安抚都总管，付给他金字牌、黄旗招安曹成。曹成听说岳飞将到，惊呼：“岳家军到了。”即刻分路逃跑。岳飞至茶陵，奉诏招安曹成，曹成拒不归降。岳飞上奏“：近年来多次下命招安，因此盗贼力量强大时便恣行暴虐，力量弱小时就接受招安，如果不加以剿灭铲除，蜂拥而起的盗贼就不可能迅速消灭。”皇帝同意他的意见。
岳飞进入贺州境内，抓获曹成的间谍，捆绑在营帐下。岳飞走出营帐分配粮草，有关官员报告说：“粮食已用尽，怎么办？”岳飞假装说“：暂返军茶陵。”随即回头看到间谍，又装出因泄露机密而懊丧的神态，跺脚进入营帐，暗地里下令让间谍逃走。间谍回去告诉曹成，曹成闻讯大喜，约定第二天追击岳飞。岳飞下令士兵早起吃饭，然后悄悄绕岭急行，天色未明，已到太平场，攻破曹成营寨。曹成依托险阻抵御岳飞军进攻，岳飞指挥军队掩击，敌人大败溃逃。曹成逃到北藏岭、上梧关一带盘踞，派将迎战岳飞，岳飞不待他摆好阵势就击鼓出击，士兵人人奋勇争先，夺占两个关隘。曹成又从桂岭设寨一直到北藏岭，接连控制隘要通道，亲自率领十多万人守卫蓬头岭。岳飞部仅有八千人，一鼓作气登上山岭，大破曹成大军。曹成逃到连州。岳飞对张宪等人说：“曹成同伙已经溃散，追上去杀死他们，那么许多胁从者又让人怜悯，放走他们，又会重新聚集起来成为盗贼。现在派遣你们去诛杀他们的首领而招抚他们的部众，小心不要妄加杀戮，使皇上爱护百姓的仁德受到损害。”于是张宪自贺州、连州，徐庆自邵州、道州，王贵自郴州、桂州，招降曹成部下二万人，与岳飞在连州会合。进军追击曹成，曹成逃到宣抚司投降。当时于盛夏季节在有瘴气的地区行师用兵，由于岳飞管理有方，士卒没有一人死于瘟疫。岭表平定，被授予武安军承宣使，屯驻江州。刚刚入境，安抚使李回命令岳飞捕拿大贼马友、郝通、刘忠、李通、李宗亮、张式，岳飞都一一平定。
绍兴三年(1133)春天，朝廷召岳飞前往行在杭州。江西宣谕刘大中上奏说“：岳飞的部队军纪严明，当地百姓依赖他们得到安宁，现在赶往行在，恐怕盗贼会死灰复燃。”因此岳飞没有成行。当时虔、吉州盗贼联兵寇掠循、梅、广、惠、英、韶、南雄、南安、建昌、汀、邵武等州郡，皇帝专门下令让岳飞前去平定。岳飞到虔州，固石洞贼寇彭友率领全部人马至雩都迎战，他本人跃马直冲宋军，岳飞指挥士兵在马上把他擒获，其余的贼寇首领退保固石洞。固石洞地势险峻四周有水环绕，只有一条小路可供往来出入。岳飞将骑兵在山下列阵，命令他们都拉满弓弦，待到黎明时分，派出敢死队迅速出击登上山顶，敌众大乱，放弃山头四下逃散，被岳飞的骑兵紧紧包围。贼众呼喊乞求饶命，岳飞下令不要屠杀，接受他们投降。岳飞传授徐庆等人计谋方略，让他们搜捕各地残余的贼寇，都一一攻破并迫使他们投降。当初，因为隆佑太后曾在此受到惊吓的缘故，皇帝密令岳飞占领虔州城后屠尽城中民众。岳飞请求诛杀首恶而赦免胁从，高宗不许；岳飞再三恳求，高宗才下令赦免。城中百姓感激岳飞恩德，绘岳飞像供奉起来，余寇高聚、张成侵犯袁州，岳飞派王贵率军前去将其平定。
这年秋天，岳飞入朝觐见高宗，高宗亲自书写“：精忠岳飞”四字，制成旗帜赐给岳飞。朝廷任命他为镇南军承宣使、江南西路沿江制置使，不久又改任神武后军都统制，仍保留制置使职务，李山、吴全、吴锡、李横、牛皋等部都隶属他统辖。
伪齐派遣李成依仗金兵入侵，攻破襄阳、唐、邓、随、郢等州及信阳军，洞庭湖寇贼杨么也和伪齐勾结，企图顺流而下，李成又打算从江西陆路进攻，直趋两浙和杨么会合。高宗命令岳飞做好迎击准备。
绍兴四年(1134)，朝廷任命岳飞兼任荆南、鄂、岳州制置使。岳飞上奏说：“襄阳等六郡是恢复中原故地的根本所在，今天应该首先攻取这六郡，以解除心腹之患。李成远逃之后，再增兵湖湘地区，以歼灭所有的盗寇。”高宗将岳飞的建议告诉赵鼎，赵鼎说：“了解长江上流利害得失，没有人超过岳飞。”于是授予岳飞为黄州、复州、汉阳军、德安府制置使。岳飞乘船渡江至江中时，回头对幕僚部属说：“岳飞如不擒获贼寇，再不渡江。”进抵郢州城下，伪将京超号称“万人敌”凭借坚城抗拒岳飞。岳飞擂鼓激励士众登城，京超投崖自杀，收复郢州，派张宪、徐庆前去收复随州。岳飞率部趋襄阳，李成挥众迎战，左翼靠近襄江，岳飞笑道：“步兵适宜于在险阻地形上作战，骑兵则适宜于在平原旷野的地形上作战。李成左翼骑兵排列在江岸，右翼步兵排列于平地，虽然拥有十万之众又能有什么作为？”他举起马鞭对王贵说：“你率长枪步兵进攻李成的骑兵。”又指着牛皋说“：你率骑兵攻击李成的步兵。”两军交战之后，李成军的战马应枪倒毙，后面的骑兵被挤掉入江中，步兵死亡的人不计其数，李成连夜逃走，岳飞于是收复襄阳。伪齐刘豫增加李成兵力让他驻守新野，岳飞和王万两面夹击，接连打败李成的军队。
岳飞上奏说“：金人所喜爱的只是子女金帛，他们的意志已经骄逸懈怠；刘豫虽然超越臣子本分建立起伪齐政权，但民心始终没有忘记宋朝。如派出精兵二十万，长驱直捣中原，恢复故疆旧土，实在容易办到。襄阳、随州、郢州土地都十分肥沃，如果实行营田，好处很多。臣等到粮饷充足之时，即率部过江剿灭敌军。”当时朝廷正重视深入北方的举动，因此营田的议论从此兴盛起来。
岳飞进军邓州，李成和金将刘合孛堇排列营寨抵御岳飞。岳飞派遣王贵、张宪率兵掩击，敌军大败而溃，仅有刘合孛堇一人只身逃脱。李成的党羽高仲退保邓州城，岳飞率军一鼓作气攻拔邓州城，活捉高仲，收复邓州。高宗得知这一消息，高兴地说：“我早就听说岳飞行军纪律严明，没想到他也像这样善于攻战破敌。”岳飞又收复唐州、信阳军。
襄汉地区平定之后，岳飞辞去制置使，请求朝廷另外派重臣经营治理荆襄地区，朝廷没有同意。赵鼎上奏说：“湖北鄂州、岳州是上流最要害的地区，请求命令岳飞屯驻鄂州、岳州，这样不仅江西可以借助他的声势，湖、广、江、浙也可以获得安定。”于是朝廷将随州、郢州、唐州、邓州、信阳军并合为襄阳府路隶属于岳飞，岳飞移驻鄂州，被授予为清远军节度使，湖北路、荆、襄、潭州制置使，封爵为武昌县开国子。
兀。。、刘豫合兵包围庐州，高宗亲自写信命令岳飞率部前往解围，岳飞率军赶往庐州，伪齐已驱使五千名铁甲骑兵进逼城下。岳飞打出“岳”字旗和“精忠”旗，金兵一战即溃，庐州平定。岳飞上奏说“：襄阳等六郡的民户缺乏耕牛和粮食，请求朝廷酌量贷给官钱，免除他们以前拖欠的公私债务，以招集流亡百姓归业的多少作为考核州县官员政绩优劣的标准。”
绍兴五年(1135)，岳飞到朝廷觐见高宗，高宗封岳飞母亲为国夫人；授予岳飞镇宁、崇信军节度使，湖北路、荆襄潭州制置使，进封爵位为武昌郡开国侯；又任命他为荆湖南北、襄阳路制置使，神武后军都统制，命令他招捕杨么。岳飞所部都是西北人，不习惯水上作战，岳飞说“：战斗哪有常规，看你如何运用罢了。”他先派遣使者前去招谕杨么。贼寇党羽黄佐说：“岳节度使号令如山，如果同他作对，万万没有活命之理，不如前去投降。节度使诚实而讲信义，必然会好好对待我们。”于是投降。岳飞上表朝廷授予黄佐为武义大夫，自己单人独骑巡视黄佐的部队，抚着黄佐的背说：“你是知道逆顺的人。果真能立功，封侯又何在话下？我打算派你返回洞庭湖中，看到杨么军中可以制服的就擒获他，能够劝降的就招降他，你看怎么样？”黄佐感激涕零，誓死报效。
当时张浚以都督军事的身份到潭州，参政席益对张浚说，怀疑岳飞玩忽职守放纵贼寇，要把这些情况上报朝廷。张浚说“：岳飞是忠孝之人，用兵有深机，怎么能随便议论呢？”席益惭愧而止。黄佐袭击周伦营寨，杀死周伦，活捉其统制陈贵等人。岳飞上报黄佐的功绩，升黄佐为武功大夫。统制官任士安不服从王王燮的命令，军队因此而没能战胜杨么。岳飞鞭打任士安，并命令他引诱贼寇，说“：如果三日内不能平定贼寇，我将斩你示众。”士安到处扬言“：岳太尉二十万大军来到了。”贼众见到只有任士安一支军队，集中兵力向他进攻。岳飞设置伏兵，等到任士安战斗危急之时，伏兵四起突击贼寇，贼众败逃。
恰好这时朝廷召张浚还朝部署防备金兵秋季入侵，岳飞从袖中拿出一幅小图给张浚看，张浚准备等到来年再商议破灭杨么事宜。岳飞说“：已经有了确定的计划，都督能稍作停留，不出八天就可以攻破贼寇。”张浚问道“：怎么说得如此容易？”岳飞答道“：王四厢用官军攻打水寇当然很困难，而我用水寇攻打水寇自然就很容易。水上作战是敌人长处我们的短处，用我们的短处攻击敌人的长处，因此很困难。如果延用敌将使用敌兵，剥夺敌人手足的辅助，离间敌人心腹的依托，使敌人陷于孤立，然后用官军乘机进攻，八天之内，必然能俘虏敌人各位首领。”张浚答应停留几天。
岳飞于是前往鼎州。黄佐招杨钦前来投降，岳飞高兴地说：“杨钦骁勇强悍，他既然投降，贼寇内部心腹已崩溃了。”上表朝廷授予杨钦武义大夫，对他给予隆重的礼遇，仍旧派遣他回到湖中。两天后，杨钦说服余端、刘诜等前来投降，岳飞佯怒骂杨钦说“：贼寇还没有全部投降，你为什么又回来了？”于是杖打杨钦，命令他再次进入湖中。这天夜里，岳飞指挥军队突袭敌营，逼降杨么部众数万人。杨么依恃险固的地势不肯降服，正驾着车船行驶湖中，用车轮击水，航速快捷如飞，船旁装置撞竿，官船迎上去便被撞得粉碎。岳飞命令砍伐君山上的树木制成巨大的木筏，堵塞各湖汊港湾，又用腐木乱草投放上流使其顺流而下，选择水浅的地方，派遣善于叫骂的士兵挑逗贼寇，边走边骂。贼寇激怒来追，因腐木乱草堆积堵塞水道，车船的水轮受阻不能前行。岳飞迅速派兵出击，贼寇奔逃到港湾中，又被木筏阻拦。官军乘着木筏，张开牛皮革以遮挡弓矢石块，举起巨大的木头撞击敌船，敌船被全部撞坏。杨么跳入湖水中，被牛皋捉住斩首。岳飞进入敌军营垒，其余的贼寇首领惊奇地说：“怎么如此神妙啊！”于是全部投降。岳飞亲自巡视各个营寨安抚慰问投降的贼寇，把其中的老弱病残放归田里，年轻力壮的登记编入官军，果然在八天之内平定贼寇。张浚叹服说“：岳飞真是神机妙算啊！”当初，贼众凭借天险扬言说“：要想攻打我们，除非是从天而降。”到这时，人们才相信了岳飞的预言。此战缴获敌船千余艘，鄂州水军遂成为沿江水军中最大的一支。朝廷诏令岳飞兼任蕲、黄制置使，岳飞以眼睛有疾病请求辞去所任职务，朝廷没有批准，加升他为检校少保，进封爵位为公。岳飞率军返回鄂州，被任命为荆湖南北、襄阳路招讨使。
绍兴六年(1136)，太行山忠义社梁兴等一百多人，仰慕岳飞忠义可信，率领部众前来归附。岳飞入朝觐见高宗，当面陈述说：“襄阳自从收复以来，没有设置监司机构，因此无法按察管理所属州县。”高宗接受了他的意见，任命李若虚为京西南路提举兼任转运使、提点刑狱，又下令湖北、襄阳府路自知州、通判以下官员，视其贤能与否，允许岳飞罢免或提升。
张浚到长江会见各位大帅，唯独称赞岳飞和韩世忠两人可以托付大事，命令岳飞屯驻襄阳，以便伺机收复中原，说“：这是你一贯的志向夙愿。”岳飞率军移居京西，改任武胜、定国军节度使，并任宣抚副使，设置宣抚司于襄阳。朝廷命令岳飞前往武昌调动军队。因母亲去世在家守丧，高宗降诏岳飞在守丧未满期时应召复职，岳飞护送母亲灵柩回庐山，接连上表请求守满丧期，高宗不同意，多次下诏催促岳飞复职，岳飞于是回到军中。朝廷又命令岳飞负责河东路事务，管辖河北路。岳飞先派遣王贵等人进攻虢州，将其攻克，缴获粮食十五万石，收降敌众数万人。张浚说：“岳飞筹措计划宏大，命令已行达伊水、洛水之间，那么太行山一带的山寨，必然会有人响应。”岳飞派遣杨再兴进兵至长水县，几战几胜，中原响应。又派人焚烧敌蔡州粮草。
九月，刘豫派遣儿子刘麟、侄子刘猊分路侵犯淮西地区，宋刘光世准备放弃庐州，张俊打算放弃盱眙，同时上奏要求朝廷召岳飞率军东下，想让岳飞部队抵挡刘豫军锋芒，而使自己得以退守自保。张俊说“：岳飞军队一动，那么襄汉地区又靠什么控制？”极力反对刘光世等人的这一建议。高宗担心张浚、刘光世难以担当重任，命令岳飞东下。岳飞自破曹成，平定杨么，前后共六年，都是盛夏酷暑季节行师用兵，导致眼睛生病，到这时病情愈加严重，但岳飞接到诏令的当天便率军启程出发，还没有赶到淮西，刘麟军便被击败。岳飞奏章到朝廷，高宗对赵鼎说“：刘麟兵败不足以让人高兴，各位将领尊崇朝廷却是值得庆贺的。”于是赐给岳飞书信，说：“敌军已离开淮河地区，你不必继续前进，敌人或许乘机进犯襄、邓、陈、蔡，应从长计议处置。”岳飞于是撤军返回。当时伪齐集结军队窥视唐州，岳飞派遣王贵、董先等人率军攻破敌军，焚毁敌军营寨。上奏图谋夺取蔡州以进军收复中原，高宗没有批准。岳飞命令王贵等人回师。
绍兴七年(1137)，岳飞入朝见高宗，高宗从容问道“：你得到良马没有？”岳飞回答说“：我有两匹马，每日吃掉几斗草料豆子，饮掉一斛泉水，但如果不是精料洁水便不吃不饮。披挂上鞍甲奔驰，开始时跑得并不快，等到百里之后才开始奋起加速，自午时到酉时，还可以再跑二百里。卸下鞍甲依然气不喘汗不流，好像没事一样。这是它能吃能喝但又不乱吃滥饮，力量充足而不求逞一时之速，是能够逾越遥远的良才。不幸相继死亡。现在所乘坐的马匹，每天吃的草料不过几升，而吃不择食，饮不挑水，缰绳还没有拿好，便踊跃急奔，才跑了一百里，便力量用尽而喘汗交加，好像要倒毙的样子。这是它吃喝不多容易得到满足，喜好逞能卖弄而力量容易枯竭，是平庸低下之才。”高宗称赞岳飞回答得好，说：“你今天的议论比以往大有进步。”任命岳飞为太尉，接着任命他为宣抚使兼营田大使。跟随高宗来到建康，高宗把王德、郦琼的部队隶属岳飞指挥，诏令晓谕王德等人说：“服从岳飞的命令，如同我亲自下令一样。”
岳飞数次见到高宗，谈论恢复中原的方略。又手写奏章说“：金人所以在河南扶植刘豫，大概是企图残害中原，用中国人攻打中国人，粘罕因此可以休整兵马，寻机进攻。希望陛下给予我一些时日，有机会就率领军队直趋汴京、洛阳，占据河阳、陕府、潼关，以此号召五路叛将来归。叛将既来归顺，派遣官军前进，敌人必然放弃汴京而逃往河北，京畿、陕右地区可以全部收复。然后分兵进攻浚州、滑州，经营两河地区，这样刘豫就可以擒获，金人可以消灭，国家长久之计，在于这一举动。”高宗回答说“：有你这样的大臣，我还有什么可忧虑的，进退的时机，由你把握，我不从中干预。”又把岳飞召到寝宫对他说：“中兴宋朝的大事，全部委托给你了。”命令管辖光州。
岳飞正在计划大举北伐之时，恰逢秦桧主持和议，于是不把王德、郦琼的军队隶属岳飞统辖。朝廷诏令岳飞到都督府同张浚商议军事，张浚对岳飞说：“王德为淮西军士众所敬服，我想任用他为都统，而让吕祉以都督府参谋的身份率领这支部队，你以为如何？”岳飞回答说：“王德同郦琼向来不相上下，一旦提拔王德位于郦琼之上，那么必然发生争执。吕祉不熟悉军队事务，恐怕不能让士众信服。”张浚说“：张宣抚这人怎么样？”岳飞回答说：“他为人残暴而缺乏智谋，尤其为郦琼所不服。”张浚又问“：那么杨沂中又怎么样？”岳飞回答说“：杨沂中与王德差不多，又怎能统驭这支军队？”张浚不高兴地说：“我知道非你不可。”岳飞说“：都督郑重其事地征求我的意见，我不敢不全部说出我的愚见，哪里是想得到这支兵马的指挥权呢？”当天便上奏请求解除兵权，服满丧期，让张宪代理指挥军队，自己步行归去，在母亲墓旁搭建一座小屋。张浚恼羞成怒，奏明朝廷让张宗元任宣抚判官，监督岳飞的军队。
高宗多次下诏催促岳飞回军复职，岳飞极力推辞，高宗下令岳飞的幕僚前往岳飞守丧的居处，以死恳求他回来，用了六天时间，岳飞才赶往朝廷等待处罚，高宗安慰他后派他回部队。张宗元回来后报告说：“将领团结和睦，士兵骁勇精锐，人人心怀忠孝，都是岳飞培养教育的结果。”高宗十分高兴。岳飞上奏说“：以前在寝宫聆听圣命，都以为陛下决心已经坚定，为什么至今还没有做出出师北伐的决定？我愿意率兵进讨，顺应天道，符合民心，我军师出有名则士气高涨，敌人师出无名则士气低落，我军顺应天道民意必然强大，敌人违背天道民意必然虚弱，如此必可收到万全的效果。”又上奏“：钱塘地处偏僻的海边，不是使用武力的地方，希望陛下能把都城建在上游，仿效汉光武帝当年的做法，亲自率领六军，往来督战。使全军将士知道陛下的意图志向，必然会人人拼死效命。”没有得到回答。郦琼已经叛变，张浚后悔未听岳飞之言。岳飞又上奏“：愿意北进屯驻淮甸，等到便利时进击郦琼，必定能消灭他。”高宗没有答应，诏令他驻军江州作为淮浙地区的后援。
岳飞侦知刘豫结好粘罕，而兀。。却厌恶刘豫，可以离间他们而后采取行动。恰好这时士兵捕到了兀。。的一位侦探，岳飞假装责备他说“：你不是我军中的张斌吗？我以前派遣你到齐国去，约定引诱四太子兀。。来，但你去后不再回来。我再派人前去询问，齐国已答允我，今年冬天以联合进犯长江为借口，把四太子诱到清河。你所拿的书信竟没有送到，为什么要背叛我？”敌间谍企图不被立即处死，便假装服罪。岳飞于是写了一封书信藏于蜡丸中，上面说明同刘豫合谋诛杀兀。。的事情，并对敌探说：“我今天饶你不死。”又派他到齐国去，询问用兵的日期，割开敌探的大腿把蜡丸藏进去，告诫他不得泄露。敌探归去后，把蜡书交给兀。。，兀。。大吃一惊，迅速报告给金朝皇帝，金朝于是废掉刘豫。岳飞上奏：“应该乘金废掉刘豫的大好机会，攻其不备，长驱直入收复中原。”没有得到朝廷的答复。
绍兴八年(1138)，岳飞回军鄂州。王庶到江淮地区视察军队，岳飞给王庶写信说“：今年如果不举兵北进，我就交还符节请求辞职赋闲。”王庶给予了热情鼓励。这年秋天，岳飞奉召前往行在杭州，高宗命令他到资善堂会见皇太子。岳飞退下后高兴地说：“国家得到主人了，中兴的基业，可能就在他身上吧？”适逢金朝遣使前来准备归还河南失地，岳飞上奏说：“金人不可信赖，和好不能依恃，宰相谋划国家大事不当，恐怕会让后世讥笑。”秦桧因此怀恨岳飞。
绍兴九年(1139)，由于收复了河南失地，朝廷下令大赦。岳飞上表感谢，表中包含着不应与金议和的意思，其中有“燕云之地唾手可复，雪耻复仇报效国家”等语。朝廷授予他开府仪同三司，岳飞极力辞谢，说：“今天的形势，应该感到危急而不应感到安枕无忧，应该感到忧虑而不能进行庆贺，应该训练军队，谨慎戒备以应付突然事变，而不能论功行赏，让敌人取笑。”高宗三次诏命他都不接受，高宗温和地奖励劝慰，他才接受。正逢朝廷派遣赵士。。朝谒先帝陵墓，岳飞请求率领轻骑兵随从使者前去祭扫先帝陵墓，实际上是想借此机会侦察金朝虚实以谋划北伐的方略。又上奏“：金人无故请求和解，其中必然包含心腹之患，名义上把土地归还我们，实际上不过是暂时寄放在我们这里罢了。”秦桧报告高宗阻止岳飞前往。
绍兴十年(1140)，金军进攻拱州、亳州，刘钅奇向朝廷告急，朝廷命令迅速出兵援助，岳飞派遣张宪、姚政率军前往增援。高宗赐给岳飞亲笔信说“：同金军作战的计划安排，全部委托给你处置，我不从朝廷进行遥控。”岳飞于是派遣王贵、牛皋、董先、杨再兴、孟邦杰、李宝等人，分道经营略取西京、汝州、郑州、颍昌、陈州、曹州、光州、蔡州等地；又命令梁兴渡过黄河，联络召集忠义社抗金义军，攻取河东、河北各州县。又派兵去东面援助刘钅奇，往西面援助郭浩，自己率领主力长驱北进以虎视中原。大军即将出发时，岳飞秘密上奏说“：首先确立国家的根本(太子)以安定人心，使这个位子不致长期空缺，以表示没有忘记复仇雪耻的决心。”高宗得到奏章，对他的忠心大大褒奖了一番，授予他为少保，河南府路、陕西、河东北路招讨使，不久改任河南、北诸路招讨使。没过多久，岳飞派遣的各位将领先后传来捷报。大军进至颍昌，各位将领分路出兵作战，岳飞亲自率领轻骑兵驻扎在郾城，军队气势十分锐利。
兀。。极为害怕，与龙虎大王商议对策，认为其他宋军将领都容易对付，唯独岳飞难以抵挡，打算引诱岳飞军前来，集中兵力进行决战。朝廷内外听说这一消息，十分恐惧，诏令岳飞谨慎处置保全军队。岳飞说“：金人的伎俩已经用尽了。”于是天天出兵挑战，不断辱骂金军。兀。。怒不可遏，会合龙虎大王、盖天大王和韩常的兵力进逼郾城。岳飞派遣儿子岳云率领骑兵直穿金军阵中，告诫他说：“不能取胜，我先杀你！”双方激战数十个回合，金军遗尸遍野。
当初，兀。。有一支精锐部队，都身穿重甲，以皮绳连贯在一起，三人一组，号称“拐子马”宋军不能抵挡。这次战役，兀。。出动一万五千名骑兵前来，岳飞命令步兵用麻扎刀冲入敌骑兵阵中，不要抬头仰视，只砍敌马足。拐子马因用皮绳互相连结，一马倒下，其他两马便不能行动，宋军奋力攻击，于是大败金军。兀。。大哭道：“我自海上起兵以来，都是用拐子马取胜，今天完了！”兀。。增兵前来，岳飞部将王刚率领五十名骑兵侦察敌情，突然与金军遭遇，王刚奋力斩杀敌军将领。当时岳飞出来观察战场情况，望见黄色烟尘遮蔽天空，亲自率领四十名骑兵突入敌阵冲杀，将金军打败。
当郾城之战再次获胜时，岳飞对岳云说“：金军屡次失败，必然回军进攻颍昌，你应迅速率兵增援王贵。”不久兀。。果然率军进逼颍昌，王贵率领游奕军、岳飞率领背嵬军同金军在城西大战。岳云率八百名骑兵冲至阵前同敌决战，步兵在左右翼展开继进，杀死兀。。女婿夏金吾、副统军粘罕索孛堇，兀。。逃走。
梁兴会合太行山忠义民兵和两河地区的英雄豪杰等，同金军屡战屡胜，极大地震动了中原地区。岳飞上奏“：梁兴等渡过黄河，那里的民众都愿意归附朝廷。金军接连战败，兀。。等人都命令当地老少百姓向北迁移，这正是中兴宋朝大业的好机会。”岳飞进军朱仙镇，距离汴京只有四十五里，与兀。。对峙布阵，派遣勇将率领背嵬军五百名骑兵奋勇冲击，大破金军，兀。。逃回汴京。岳飞命令陵台令巡视察看皇室陵墓，加以修葺整治。
早先，绍兴五年，岳飞派遣梁兴等人传布朝廷的恩德，招纳结交两河地区的英雄豪杰，山寨中的韦铨、孙谋等人收缩兵力固守堡寨，以等待宋军到来，李通、胡清、李宝、李兴、张恩、琪等人率领部众前来归附。金军的动静，山川的险要，一时都能了如指掌。磁、相、开德、泽、潞、晋、绛、汾、隰等州府的所有地区，都约定日期同时起兵，与宋军互相呼应。他们所打出的旗帜以“岳”字为号，父老百姓争相拉车牵牛，装载着粮草赠给义军，顶盆烧香迎候宋军的人群，充满了道路。自燕京以南，金朝的号令得不到贯彻执行，兀。。打算强迫壮男充军以抗拒岳飞，整个河北地区没有一人服从。兀。。于是哀叹说“：自从我朝兴起于北方以来，从没有遭到过像今天这样的挫败。”金朝将领乌陵思谋一向号称凶悍多谋，也不能治服他的部下，只能劝谕他的部下说：“不要轻举妄动，等到岳家军到来时便投降。”金军统制王镇、统领崔庆、将官李觊、崔虎、华旺等人都率部投降，以至于金禁卫龙虎大王的下属忄乞查千户高勇等人，都秘密接受了岳飞的旗号，从北方前来归降。金军将领韩常打算率部五万人归附。岳飞十分高兴，对部下说：“长驱直入金老巢黄龙府，我同诸位将领一起开怀痛饮！”
正当岳飞指日之内就要渡过黄河北进时，秦桧却企图放弃淮河以北地区，暗示台谏官奏请高宗命令岳飞班师回朝。岳飞上奏：“金兵士气沮丧，抛弃全部辎重，急忙渡河北逃，两河地区豪杰闻风响应，我军士兵拼死效命，这样的时机不会再来，难得的机会不应轻易放弃。”秦桧知道岳飞北伐意志坚决不可改变，于是先请求高宗让张俊、杨沂中等人率军回师，然后说岳飞孤军深入不能久留，请求下令班师。一天之内连下十二道金字牌，岳飞愤慨泪下，面朝东方再拜说“：十年的努力，毁弃于一旦。”岳飞率军南撤，民众拦住他的坐骑痛哭失声，诉说道：“我们头顶香盆、运送粮草以迎接官军，金人全都知道。相公一走，我们就会被杀得鸡犬不留了。”岳飞也悲痛泣下，取出皇帝诏旨对他们说：“我不能擅自留下。”哭声震撼原野，岳飞停留五天以等待百姓迁移，跟随他迁移到南方去的百姓多如集市上的人群，岳飞急忙上奏以汉水上流六个州府的空闲之地来安置他们。
正当兀。。准备放弃汴京北逃时，有一书生扣住他的马缰说：“太子不必撤走，岳少保将要退兵了。”兀。。问道：“岳少保用五百名骑兵击败我十万大军，汴京的百姓日夜盼望他前来，怎么说能够守得住呢？”书生回答说“：自古以来没有权臣在朝廷内把持朝政，而大将能在外建立功勋的事例。岳少保祸害尚且不能免，更何况还想成就功业呢？”兀。。恍然大悟，于是留居汴京。岳飞大军既已撤归，原来所收复的州县，立即又全部丧失。岳飞极力请求解除自己的兵权，高宗没有批准，自庐山入朝觐见高宗，高宗问他，除了拜谢之外别无他言。
绍兴十一年(1141)，间谍报告金军分路渡过淮河南侵，岳飞请求会合各位将帅的部队打破敌人的进攻。兀。。、韩常和龙虎大王率军迅速来到庐州，高宗催促岳飞率部应援，前后写了十七封信。岳飞估计金人集中全国兵力南犯，巢穴必然空虚，如果长驱直入汴京、洛阳，金军必然疲于奔命，可以坐待敌人困毙。当时岳飞正患风寒咳嗽，竭力支撑病体行动。又担心高宗急于打退敌人进攻，于是上奏：“我军如果直捣敌人空虚地区，势必能获得胜利，如果由于敌人正在附近，没有空闲图谋远方，我准备请求亲自到蕲州、黄州，以商议进攻退敌事宜。”高宗得到岳飞奏章十分高兴，赐给岳飞书信说“：你正患风寒，仍然为我领军行动，为国家而忘记自己，谁能像你这样？”岳飞大军进至庐州，金军闻风而逃。岳飞回军舒州等待命令，高宗又赐给岳飞书信，认为岳飞小心恭谨、不擅自进退是十分得体的。兀。。攻破濠州，张俊将军队驻扎在黄连镇，不敢前进；杨沂中中了金军埋伏而失败，高宗命令岳飞率部救援。金军听说岳飞来到，又逃走了。
这时宋金和议已经签订，秦桧害怕岳飞反对自己，于是秘密奏请高宗召还三位大将论功行赏。韩世忠、张俊已回到朝廷，唯独岳飞后到，秦桧又使用参政王次翁的计谋，等待岳飞六七天时间。岳飞到后，任命他为枢密副使，位在参知政事之上，岳飞坚决请求交还兵权。五月，诏令他同张俊一起到楚州部署边防，率领韩世忠的部队还驻镇江。
当初，岳飞在各位大将中年龄最小，从一个小校层层提拔起来，多次建立显赫战功，韩世忠、张俊心中不服，岳飞委曲求全甘居他们之下，幕僚中年轻气盛的官员劝说岳飞不要过于谦恭退让。金军进攻淮西，这里本是张俊负责的防区，张俊开始时不敢迎战，所以没能立功。岳飞听到命令立即行动，于是解了庐州之围，高宗授予岳飞两镇节度使，张俊更加感到这是一种耻辱。杨么平定之后，岳飞赠送张俊、韩世忠每人一艘楼船，武器装备齐全，韩世忠十分高兴，张俊反而认为这是岳飞故意羞辱他而怀恨在心。淮西之战，张俊以前方缺粮恐吓岳飞，岳飞没有因此而停止前进。高宗赐信褒奖，其中有语：“转运粮饷艰难险阻，但你却不加顾虑。”张俊怀疑岳飞泄露了自己的话，回到朝廷后，反而散布谣言说岳飞逗留不进，以缺乏粮草为借口。到这时视察韩世忠军时，张俊知道韩世忠忤逆秦桧，打算同岳飞一起瓜分韩世忠的背嵬军，岳飞顾全大义不肯这样做，张俊极为不高兴，等到和岳飞一起去楚州城，张俊打算修缮城池作为防备，岳飞说：“应当尽力谋取收复失地，怎么能做退守自保的打算？”张俊悖然变色。
恰逢韩世忠的军吏景著对总领胡纺说“：两位枢密使如果瓜分韩世忠的军队，恐怕会引起事变。”胡纺将此上报朝廷，秦桧把景著逮捕关进大理寺，准备以此煽动谣言诬陷韩世忠。岳飞迅速写信给韩世忠，把秦桧的用意告诉他，韩世忠面见高宗辩明自己。张俊因此极其憎恨岳飞，于是散布谣言说岳飞倡议放弃山阳，并且秘密地把岳飞给韩世忠写信这件事告诉秦桧，秦桧极为恼怒。
当初，秦桧将赵鼎逐出朝廷，岳飞常常对幕僚感叹惋惜，又把恢复中原作为自己的责任，不肯附和同金议和。阅读秦桧奏章，到“德行没有一定的师法标准，只要主张为善就可以师法”这句话时，厌恶他对皇帝的欺骗蒙蔽，愤怒地说“：君臣之间的伦常，根源于天性，臣下怎么能忍心当面欺骗他的主子呢！”兀。。送给秦桧的信中说“：你每天都在请求和议，但岳飞却正在谋取进攻河北，必须杀掉岳飞，然后才能够议和。”秦桧也认为岳飞不死，终究要阻碍和议，自己也必然会遭到祸害，因此极力图谋杀死岳飞。由于谏议大夫万俟。。与岳飞早有怨仇，就暗示万俟。。弹劾岳飞，又指示御史何铸、侍御史罗汝楫接连上章弹劾论说，大概意思是说：“今年春天金军进攻淮西，岳飞进军至舒州、蕲州而不再前进，近来他和张俊在淮河一带视察军队，又打算放弃山阳而不加防守。”岳飞多次上章请求罢免自己的枢密副使职务，不久又交还两镇节度使的官位，充任万寿观使、奉朝请。秦桧的意图还没有得到满足，又指示张俊下令逼迫王贵，引诱王俊诬告张宪策划迫使朝廷把兵权交还岳飞。
秦桧派遣使者逮捕岳飞父子证实张宪的事情，使者来到时，岳飞大笑说“：皇天后土，可以表明我的心迹。”秦桧开始命令何铸审讯岳飞，岳飞撕开衣服把脊背给何铸看，上面有“尽忠报国”四个大字，字迹深入皮肤之中。不久查实缺乏证据，何铸说明岳飞无辜。秦桧又改命万俟。。审理。万俟。。诬蔑岳飞曾写信给张宪，让张宪谎报敌情以耸动朝廷，岳云也写信给张宪，让张宪采取措施让岳飞回到军中；并且说这些书信已经烧毁。
岳飞被关押两个月，没有找到可以证明他有罪的证据。有人教万俟。。以御史台奏章所指责的淮西一事为借口陷害岳飞，万俟。。高兴地报告秦桧，查抄登记岳飞的家产，取走当时高宗写给岳飞的书信收藏起来以灭迹。又逼迫孙革等人证明岳飞接到高宗诏令后仍逗留不进，命令大理寺评事元龟年把岳飞行军日程颠倒排定，用来附会岳飞冤案。这年岁末，这件案子还是没有成立，秦桧亲自写了一张纸条交给监狱，监狱当即报告岳飞死亡，当时年仅三十九岁。岳云被斩首弃于闹市，登记并没收岳飞的全部家产，全家被迁徙到岭南。岳飞的幕僚于鹏等六人也被牵连定罪。
当初，岳飞被关在狱中时，大理寺丞李若朴、何彦猷，大理卿薛仁辅等都说岳飞无罪，万俟。。都把他们弹劾赶走。宗正卿赵士。。请求以全家老少百口人的性命担保岳飞，万俟。。也弹劾他，赵士。。被贬逐建州而死。平民刘允升上书朝廷为岳飞鸣冤，被关到大理寺处死。凡是附会凑成岳飞冤狱的人，都不同等级地升了官。
岳飞一案准备上报时，韩世忠愤愤不平，到秦桧那里质问真凭实据，秦桧说“：岳飞儿子岳云写信给张宪这件事虽不明确，但这件事情或许有的。”韩世忠说“：‘或许有’三个字，怎么能够使天下人信服？”当时洪皓正出使金国，派人迅速送回一封蜡书上奏高宗，说金国所畏服的只有岳飞一人，甚至称呼他为岳爷爷，金国将领听说他已被处死，举杯互相庆贺。
岳飞十分孝顺，母亲留在河北老家时，岳飞派人寻访，迎接母亲南归。母亲长期生病，岳飞必定亲自调理药物。母亲去世后，岳飞连续三天滴水不沾。家中没有姬妾侍奉。吴。。一向佩服岳飞，愿意同他结交，打扮一位姿色出众的美女送给岳飞。岳飞说：“皇上早起晚睡，日夜忧虑，现在哪是大将享受安乐的时候？”推辞不受，吴。。更加敬服。年轻时能喝酒，高宗告诫他说：“你将来军至河朔地区，才可以畅饮。”岳飞从此戒酒不喝。高宗当初下令为岳飞营造府第，岳飞辞谢说：“敌人没有消灭，怎么能够为家庭筹划呢？”有人问天下什么时候太平，岳飞说：“文官不爱钱财，武官不惜生命，天下就可以太平了。”
军队每次驻扎休整，便训练将士从斜坡上骑马直下跳跃壕沟，都身穿重甲练习这些项目。儿子岳云曾练习从斜坡上骑马急驰而下，马被绊倒，岳飞愤怒而鞭打岳云。有一名士卒拿了百姓的一缕丝麻捆扎刍草，立即斩首示众。士兵夜间宿营，百姓打开屋门愿意让他们进屋休息，没有一个敢擅自进入。军队的口号是“冻死不拆屋，饿死不掳掠。”士卒有病，岳飞亲自调药；将领们远征，派妻子到他们家中慰问；将士战死岳飞悲痛流泪抚育他们的遗孤，或让儿子娶阵亡将士的女儿为妻。凡是朝廷的封赏犒劳，都分给部下军吏，不私拿一丝一毫。
善于以少击众。每次行动之前，都召集全部统制官一起计议，谋略确定之后再同敌交战，因此总是胜利而没有失败。突然与敌遭遇镇定自若，所以敌人评论岳飞军队说：“撼动大山容易，撼动岳家军困难。”张俊曾经询问岳飞用兵的方法，岳飞回答说：“仁义、智谋、诚信、勇敢、严格，缺一不可。”每当征集军粮时，岳飞必定皱眉说：“东南地区百姓的财力，消耗困敝到极点了。”荆湖地区平定之后，招募百姓营田，又实行军队屯田，每年节省一半漕粮。高宗亲笔书写曹操、诸葛亮、羊祜三人的事迹赐给他。岳飞在高宗手书之后写了跋语，特地指出曹操是奸贼而鄙视他，这一点尤其为秦桧所憎恶。
张所死后，岳飞感戴他以前的恩德，抚育他的儿子张宗本，奏请朝廷给了他一个官职。李宝自楚州前来归附，韩世忠把他留下，李宝痛哭流涕愿意隶属岳飞名下，韩世忠写信告诉这件事，岳飞复信说：“都是为了国家，何必要分彼此？”韩世忠感叹佩服。襄阳之战，高宗诏令刘光世为后援，六郡已经收复，刘光世才率军赶到，岳飞上奏先犒赏刘光世的部队。岳飞喜爱贤能，礼遇士人，阅览经书史籍，歌唱雅词，投壶为乐，谨恭风雅像个读书的人。每次辞谢朝廷加官进爵，必然说：“全军将士出力，我有什么功劳？”但是性格忠诚慷慨激烈，议论公正持平，不屈服于人，最终因此而被害。
秦桧死后，朝廷讨论恢复岳飞官职。万俟。。说金正愿意讲和，一旦录用以前的将领，会使金人怀疑朝廷讲和的诚意，不能这样做。到绍兴末年，金国更加猖獗，太学生程宏图上书为岳飞申冤，皇帝下诏允许岳飞家属自行选择居处。当初，秦桧厌恶岳州和岳飞姓氏相同，将岳州改为纯州，至此才恢复原来岳州的旧称。御史中丞汪澈巡视荆襄地区，岳飞过去的一些部下联合写信申诉岳飞的冤屈，哭声如同雷震。孝宗诏令恢复岳飞的官职，以相应的礼仪改葬，赐给岳飞家属钱一百万贯，寻找岳飞的后代，全部授予官职。在鄂州建立祠庙，称为忠烈庙。淳熙六年(1179)，封岳飞谥号为武穆。嘉定四年(1211)，追封岳飞为鄂王。
岳飞有五个儿子：岳云、岳雷、岳霖、岳震、岳霆。